我国工业机器人起步较晚，落后于欧美国家。如今，经过几十年的发展，已初具规模。凭借其性能及其国际环境的影响，大力发展工业机器人产业已成为必然趋势，“机器替代人”已成为可能。随着国家的大力倡导，机器人最近衍生出AGV（移动机器人）、点焊机器人、焊接机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、吸尘机器人、清洁机器人等。优点是保证产品质量，提高工作效率，实现生产线自动化，减少工伤事故。

回转支承在工业机器人的发展中发挥着至关重要的作用，被广泛称为“机器的关节”。工业机器人广泛应用于制造车间，从回转支承到传动减速机。从关系上看，现代工业机器人常见的回转支撑装置结构大致有以下三种：

分体式回转支承结构主要采用交叉滚子回转支承来承受工业机器人的倾覆力矩、轴向力、径向力，包括动态和静态工况。传动减速器仅承受转轴的旋转扭矩。因此，要求交叉滚子回转支承在此工况下具有较高的精度，保证机器人的旋转精度。

一体式回转支承结构，采用结构上具有足够承载能力的主轴承减速机，减速​​机主轴承承受工业机器人的全部倾覆力矩和轴向力，从而无需交叉滚子转盘轴承需要，减速机的主轴承提供更高的精度，但是这种减速机的成本相对昂贵。

混合式回转支承结构的特点是采用具有一定承载能力的空心主轴承减速器和具有一定精度的交叉滚子轴承共同完成支承和回转功能。工业机器人的转台同时与回转传动减速器的输出轴面板和交叉滚子轴承的内圈固定连接。交叉滚子转盘轴承的刚度远大于减速机输出盘的弯曲刚度，因此在动态条件下，弯矩和轴向力矩主要由交叉滚子转盘轴承承受。

XZWD回转支承有限公司生产回转轴承和回转驱动装置两大系列。回转驱动器可直接与伺服电机连接实现旋转功能，安装简单实用。在回转轴承方面，专门开发了薄型、轻量化的回转轴承，在AGV上得到了广泛的应用。