由于花键连接传动接触面积大，承载能力高，定心性能和导向性能好，键槽浅，应力集中小，轴、轮毂强度削弱小，结构紧凑。因此常用于大扭矩、定心精度要求高的静态连杆和动态连杆的传动。

按花键齿形可分为角花键和渐开线花键两大类。可分为矩形样条和三角形样条。从目前的应用来看，渐开线花键最多，其次是矩形花键，装卸刀具上多为三角形花键。

矩形样条

矩形花键加工容易，通过磨削可以获得较高的精度，但内花键通常采用花键。对于无通孔的花键，拉刀无法加工，必须采用插刀加工，精度较低。

目前中国、日本、德国的相关标准如下：中国GB1144-87：日本JIS B1601-85：德国SN742（德国SMS工厂标准）：美国WEAN公司花键标准的六槽矩形。

渐开线花键

齿廓为渐开线，加载时轮齿上有径向分力，可起到定心作用，使各齿载荷均匀，强度高，寿命长。加工工艺与齿轮相同，刀具更经济，且易于获得高精度和互换性。用于载荷较大、对中精度要求较高、尺寸较大的联轴器。应用广泛，国内外主要标准如下：中国GB/(替代，等效IS04156-1981：日本JISB1602-1992JISD2001-1977：德国DIN5480DIN5482：美国。

三角花键

内花键的齿形为三角形，外花键的齿廓为压力角等于45°的渐开线。加工容易，齿小而多，便于机构的调整和装配。对于轴和轮毂：削弱是最小的。多用于轻载荷、小直径静连接，特别适用于轴类与薄壁零件的连接。主要标准有：日本JISB1602-1991：德国DIN5481