通过采用起伏轴承作为其核心成分，起伏驱动可以承受轴向力，径向力和倾斜力矩
同时地。避难驱动器被广泛应用于模块化拖车，所有类型的起重机，空中工作平台，太阳能跟踪
系统和风能系统。

电动和行星变速箱可以根据客户的需求设计。舒适驱动器具有保存的优势
设施中的空间，紧凑的设计中的最大负载容量，寿命广泛，维护成本降低。
倾斜矩扭矩：扭矩是载荷乘以负载位置与转动轴承中心之间的距离。
如果由负载和距离产生的Qorque大于额定的倾斜矩扭矩，则将倾覆转动驱动器。
径向载荷：垂直载荷到回转轴承的轴
轴向载荷：平行于起伏轴承的轴
保持扭矩：这是反向扭矩。驱动器反向旋转，零件不损坏，最大扭矩
实现的称为持有扭矩。
自锁：只有加载时，起伏驱动器才能逆转旋转，因此被称为自锁。