齿轮型起动驱动器通常被称为直齿驱动器。传输原理是一种还原设备，可驱动起伏支撑的环齿轮，以旋转小齿轮。从传输原理得出结论很容易。直齿驱动驱动器不能自锁。如果要确切停止，则必须使用制动设备锁定它。
 
以下是五个直齿旋转驱动锁定方法：
 
1。由伺服电动机驱动的直齿摆动驱动器，在小惯性的情况下，刺激齿轮启动锁定通常是由伺服电动机准挡板实现的。伺服电机的锁定力是由行星还原器和直齿驱动器驱动的。还原比扩大，最后反映在转盘上。转盘上的最终锁定力仍然很大，非常适合小惯性的工作条件。
 
使用液压电动机的直齿旋转驱动。在使用中，可以制动液压电动机以实现直齿驱动器的锁定。通常有3种液压运动制动方法：

用累加器制动：在液压电动机的油入口和出口附近安装蓄能器，以在液压电机上实现双向制动。

 
用通常闭合的制动器制动：当制动缸中的液压油失去压力时，制动器将立即起作用以实现制动。
 
3。使用制动器减速电动机的直齿旋转驱动器，并安装了制动电动机的盘式制动器在电动机的非输出端的末端盖上。当制动电动机连接到电源时，电磁体吸引了电枢，将制动电枢与制动盘分开，电动机旋转。当制动电机失去动力时，电磁体无法吸引电枢，制动电枢接触制动盘，电动机立即停止旋转。直齿旋转驱动锁的目的是通过制动电动机的电动机制动的特性实现的。
 
4。在直齿旋转驱动器上的旋转套圈上设计针孔。对于需要锁定在固定位置的直齿驱动器，我们可以在设计时设计旋转套圈上的销孔，并在框架气动或液压螺栓机构上设计它，当直齿驱动器旋转时，螺栓机构将销钉拉出销钉，直齿驱动器可以自由旋转；到达需要停止的固定位置，螺栓机构将销钉插入螺栓孔中，直齿驱动旋转套筒旋转套筒固定在框架上，无法旋转。
 
5。在Spur Drive上独立制动器。对于需要频繁制动和大型制动力的申请案例，上述制动方法不再满足使用的要求。大型制动力会导致齿轮，还原器和电动机。两者之间的连接故障将对还原器造成过早损坏。为此，设计了带有独立制动器齿轮的直齿驱动器，并设计了单独的制动器齿轮，旨在制动直齿驱动器以实现独立制动，避免传输连接故障并避免损坏还原器或电动机。