齿轮式回转驱动装置通常称为直齿式回转驱动装置。传动原理是减速装置通过小齿轮带动回转支架齿圈旋转。从传动原理很容易得出结论。直齿回转驱动装置不能自锁。如果要实现精确停止，必须使用制动装置来锁定。
 
以下是五种直齿旋转驱动锁紧方法：
 
1、直齿回转驱动由伺服电机驱动，在小惯量情况下，直齿圆柱齿轮的启动锁紧通常通过伺服电机准停来实现。伺服电机的锁紧力由行星减速机和直齿回转驱动装置驱动。缩小比例被放大，最终反映在转盘上。最终对转盘的锁定力还是很大的，非常适合惯量较小的工况。
 
使用液压马达的直齿旋转驱动。使用时可对液压马达进行制动，实现直齿传动的锁紧。液压马达制动方式通常有3种：

蓄能器制动：在液压马达的进油口和出油口附近安装蓄能器，实现液压马达的双向制动。

 
常闭式制动器制动：当制动缸内的液压油失去压力时，制动器立即动作，实现制动。
 
3、采用制动减速电机直齿回转驱动，制动电机盘式制动器安装在电机非输出端端盖上。当制动电机接通电源时，电磁铁吸引衔铁，制动衔铁与制动盘分离，电机旋转。当制动电机断电时，电磁铁无法吸引衔铁，制动衔铁接触制动盘，电机立即停止转动。直齿旋转传动锁的目的是通过制动电机断电制动的特性来实现的。
 
4. 在直齿旋转驱动器的旋转套圈上设计销孔。对于需要锁定在固定位置的直齿传动，我们可以在设计时在旋转套圈上设计销孔，并在车架上设计气动或液压插销机构，当直齿传动旋转时，插销机构拔出销轴，直齿传动可自由转动；到达需要停止的固定位置时，螺栓机构将销钉插入螺栓孔中，直齿带动旋转套环固定在机架上，不能旋转。
 
5. 正齿轮传动上的独立制动装置。对于需要频繁制动、制动力大的应用场合，上述制动方式已经不能满足使用要求。制动力过大会导致齿轮、减速机、电机。两者之间的连接失效将导致减速机过早损坏。为此，设计了带有独立制动齿轮的直齿传动，设计了单独的制动齿轮负责直齿传动的制动，实现独立制动，避免传动连接故障，避免损坏传动装置。减速机或电机。