直齿回转驱动如何实现自锁

 齿轮式回转驱动器通常被称为直齿回转驱动器。传动原理是通过小齿轮带动回转支承齿圈转动的减速装置。从传动原理很容易得出结论。直齿回转驱动不能自锁。如果要实现精确停止,必须使用制动装置将其锁定。
 
以下是五种直齿旋转传动锁紧方式:
 
1、由伺服电机驱动的直齿回转驱动,在惯性小的情况下,正齿轮启动锁止通常由伺服电机准停来实现。伺服电机的锁紧力由行星减速机和直齿回转驱动驱动。减速比被放大,最后体现在转盘上。转盘上的最终锁紧力还是很大的,非常适合惯性小的工况。
 
使用液压马达的直齿旋转驱动。在使用中,可以通过液压马达的制动来实现直齿传动的锁紧。液压马达制动方式通常有3种:
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蓄能器制动:在液压马达进出油口附近安装蓄能器,实现对液压马达的双向制动。

 
常闭制动制动:当制动缸内的液压油失压时,制动器立即动作,实现制动。
 
3、采用带制动减速电机的直齿回转驱动,带制动电机的盘式制动器安装在电机非输出端的端盖上。当制动电机接通电源时,电磁铁吸引电枢,制动电枢与制动盘分离,电机转动。当制动电机失电时,电磁铁不能吸住衔铁,制动衔铁与制动盘接触,电机立即停止转动。直齿旋转驱动锁的目的是通过制动电机的断电制动特性来实现的。
 
4.在直齿旋转驱动器的旋转套圈上设计销孔。对于需要固定位置锁紧的直齿传动,我们在设计时可以在旋转套圈上设计销孔,在机架上设计气动或液动插销机构,当直齿传动旋转时,插销机构拔出销轴,直齿传动即可自由转动;到达需要停止的固定位置,螺栓机构将销钉插入螺栓孔,直齿带动转动套环固定在机架上,不能转动。
 
5.正齿轮传动独立制动装置。对于需要频繁制动、制动力较大的应用场合,上述制动方式已不能满足使用要求。大的制动力会造成齿轮、减速机、电机。两者之间的连接失败会导致减速器过早损坏。为此,设计了带独立制动齿轮的直齿传动,并设计了单独的制动齿轮负责直齿传动的制动,实现独立制动,避免传动连接失效,避免损坏机件。减速器或电机。


发布时间:Dec-01-2021

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